Sistema ambulacral

Els equinoderms tenen un aparell ambulacral que els permet desplaçar-se. Es tracta d'un sistema de tubs que els recorre el cos. L'aigua a pressió es distribueix per aquests tubs de resultes dels moviments musculars, i això fa, que els peus ambulacrals esdevinguin turgents i que aixequin el cos de l'animal.

El sistema ambulacral però té altres funcions a més de la de permetre el desplaçament. Aquestes funcions són de reserva d'oxigen i nutrició.